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130 系列伺服电机
产品型号:
130 系列伺服电机
产品特性
· 用于驱动各类机械的进给轴
· 种类多样(1.0kW~3.1kW,带制动器等)
· 配备增量式编码器2500P/R,可选配绝对值编码器;131072P/R、旋转变压器
· 标准配置为IP65

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● 电机规格

伺服电机型号 130EMA-
040B 050A 050B 060A 060B 060E
电源电压 V 220
额定输出功率 kW 1.0 1.6 1.3 1.88 1.57 0.63
额定转矩 N·m 4.0 5.0 5.0 6.0 6.0 6.0
最大转矩 N·m 12 15 15 18 18 18
额定电流 Arms 4.2 6.8 5.0 7.3 6.2 3.6
最大电流 Arms 12.6 20.4 15 21.9 18.6 10.8
额定转速 r/min 2500 3000 2500 3000 2500 1000
最高转速 r/min 3200 3500 3200 3500 3200 1500
转动惯量 ×10-4 kg.㎡ 8.9(9.5) 9.7(10.3) 12.4(13.0)
重量-不带制动器 kg 6 6.2 7.1
重量-带制动器 kg 8.6 8.8 9.7
轴向最大荷重 N 98
径向最大荷重 N 490
制动器额定电压 V DC24
制动器额定功率 W 20
制动器保持转矩 N·m 8
编码器 标配 增量式编码器2500P/R
选配 绝对值编码器131072P/R,旋转变压器,省线式编码器2500P/R
绝缘等级
环境温度 0~+40℃(不结冰)
环境湿度 20~80%RH (不结露)
防护等级 IP65 (除输出轴伸和电连接器)

伺服电机型号 130EMA-
075A 075B 075C 075E 100B 100C 100D 100E 150C 150D
电源电压 V 220
额定输出功率 kW 2.36 1.96 1.57 0.79 2.6 2.1 1.57 1.0 3.1 2.35
额定转矩 N·m 7.5 7.5 7.5 7.5 10 10 10 10 15 15
最大转矩 N·m 22.5 22.5 22.5 22.5 20 20 20 20 30 30
额定电流 Arms 8.8 7.8 6.5 4.5 10.5 9.0 6.5 5.0 11.5 9.0
最大电流  Arms 26.4 23.4 19.5 13.5 21 18 13 15 23 18
额定转速 r/min 3000 2500 2000 1000 2500 2000 1500 1000 2000 1500
最高转速 r/min 3500 3200 2500 1500 3200 2500 2000 1500 2500 2000
转动惯量 ×10-4 kg.㎡ 17.2(17.8) 21.9(22.5) 28.9(29.5)
重量-不带制动器 kg 8.7 10.1 12.7
重量-带制动器 kg 11.3 12.7 15.3
轴向最大荷重 N 98
径向最大荷重 N 490
制动器额定电压 V DC24
制动器额定功率 W 20 19.5
制动器保持转矩 N·m 8 20
编码器 标配 增量式编码器2500P/R
选配 绝对值编码器131072P/R,旋转变压器,省线式编码器2500P/R
绝缘等级
环境温度 0~+40℃(不结冰)
环境湿度 20~80%RH (不结露)
防护等级 IP65 (除输出轴伸和电连接器)

注:括号内的数值表示带制动器电机的值。

转矩特性




伺服电机型号 L LL LH 法兰 S LS 螺纹孔X深度
LR LE LC LA LB LZ QL QK W T U
130EMA-040B 215(267) 159(211) 113 56 4 130 145 110 9 22 50 M6×20 7.5 35 6 6 3.5
130EMA-050A/B 221(273) 165(217) 113 56 4 130 145 110 9 22 50 M6×20 7.5 35 6 6 3.5
130EMA-060A/B/E 231(283) 175(227) 113 56 4 130 145 110 9 22 50 M6×20 7.5 35 6 6 3.5
130EMA-075A/B/C/E 251(303) 195(247) 113 56 4 130 145 110 9 22 50 M6×20 7.5 35 6 6 3.5
130EMA-100B/C/D/E 271(323) 215(267) 113 56 4 130 145 110 9 22 50 M6×20 7.5 35 6 6 3.5
130EMA-150C/D 301(353) 245(297) 113 56 4 130 145 110 9 22 50 M6×20 7.5 35 6 6 3.5
注:()中为带制动器电机的尺寸。

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