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ESDC系列伺服驱动器
产品型号:
ESDC系列伺服驱动器

产品特点

采用 DSP+FPGA 体系结构,加快了数据的采集和处理速度,集成度高、可靠性好。优化的 PID 控 制算法,实现转矩、速度、位置精确的全数字控制,精度高、响应快。丰富的数字量与模拟量接口、 位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩宽输出,能与多种上位控制装置配套。


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  • 技术参数
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驱动器规格
系列 ESDC
型号 ESDC-045A ESDC-060A ESDC-075D
输出额
定功率
4.5Kw 6Kw 7.5Kw
输出额
定电流
21A 33A 17A
输入电流 22A 35A 20A
输入电源 三相 AC220V(-15%~+10%),50/60Hz 三相 AC380V(-15%~+10%),50/60Hz 
使用
环境
温 度 工作环境温度:0~+40℃,存储 -40~+70℃    
湿 度 小于 90%, 无结霜  
振 动 小于 0.5G(4.9m/S2)10~60Hz  非连续运行 
控制方式
  • ①位置控制;
  • ②速度控制;
  • ③力矩控制;
  • ④位置、速度混合控制;
  • ⑤速度、力矩混合控制;
  • ⑥力矩、位置混合控制。
再生制动
外接制动电阻(P+,PB);外置制动单元(P+,(-))
特性 速度频
率响应
≥ 600Hz
速度波
动率
<0.03 (负载 0~100% 额定转速时)
调速比 1:5000
输入脉
冲频率
0~500KHz
控制输入
  • 可编程IO输入:
  • 1、伺服使能;
  • 2、报警清除;
  • 3、CCW 驱动禁止;
  • 4、CW 驱动禁止;
  • 5、偏差清零;
  • 6、指令脉冲禁止;
  • 7、零速箝位;
  • 8、CCW 转矩限制;
  • 9、CW 转矩限制;
  • 10、控制模式切换;
  • 11、 内部位置选择 1;
  • 12、 内部位置选择 2;
  • 13、 内部位置选择 3;
  • 14、内部速度选择 1
  • 15、内部速度选择 2;
  • 16、内部速度选择 3;
  • 17、内部转矩选择 1;
  • 18、内部转矩选择 2;
  • 19、电子齿轮比选择1;
  • 20、电子齿轮比选择2;
  • 21、速度指令方向选择1;
  • 22、速度指令方向选择2;
  • 23、速度指令方向取反;
  • 24、紧急停车;
  • 25、启动原点回归;
  • 26、原点回归参考点;
  • 27、内部位置运行启动信号
控制输出
  • 可编程 IO 输出:
  • 1、伺服准备好;
  • 2、报警输出;
  • 3、定位完成;
  • 4、电磁制动;
  • 5、速度到达;
  • 6、力矩到达;
  • 7、原点回归完成;
  • 8、零速信号。
位置
控制

输入
方式

①脉冲 + 方向; ② CCW 脉冲 /CW 脉冲; ③两相正交脉冲

电子
齿轮
设定范围:1 ~ 65535/1 ~ 65535
反馈
脉冲
根据编码器线数可调
内部
位置
内部8段位置设置
速度控制 ①内部 8 段速度设置; ②外部 -10~+10V 模拟输入
力矩控制 ①内部 4 段力矩设置; ②外部 -10~+10V 模拟输入
加减速
功能
参数设置 1~10000ms(0~1000r/min 或 1000~0r/min)
转矩限
制功能
可设定转矩限制范围:-300~+300%
监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、控制方式、输入输出IO信号、驱动器温度、母线电压等。

保护功能
超速,过压,欠压,过流,过载,制动异常,编码器异常,过热,位置超差,软启动故障,功率模块过热, 输入缺相,电机过热等。
操作显示 5/6 位 LED 数码管,4 个按键,2 个指示灯,支持移位操作
适用负
载惯量
小于电机惯量的 3 倍
通讯功能 CAN,RS485
安规认证 CE认证 、FCC认证

● ESDC系列驱动器




● ESDC驱动器尺寸


 

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